Se define como la cantidad de materia, en peso, contenida en la unidad de volumen. En el sistema métrico decimal, se mide en kilogramos fuerza por metro cúbico (kgf/m³). En el sistema Internacional de Unidades, en newton por metro cúbico (N/m³).
Como el kilogramo fuerza, bajo la gravedad de la Tierra, equivale al kilogramo masa, esta magnitud tiene el mismo valor que su masa específica expresada en (kgf/m³).