El sistema romano de medidas de longitud, contaba con las siguientes unidades.
- digitus, o dedo que equivale a 1,8481 cm o a 1/16 pies.
- palmus, en realidad no está relacionado con el palmo (que sería la medida entre los extremos de los dedos pulgar y meñique con la mano extendida), sino más bien con el coto castellano, que es el ancho de la palma de la mano cerrada sin el dedo pulgar, y equivalía a 4 dedos, 7,3925 cm o 1/4 pies.
- pes, o pie que comprende 16 digitus o 4 palmus, es decir, 29,57 cm. El arquetipo de pie romano está depositado en el templo de Juno Moneta.
- palmipes, o palmo-pie que equivalía a 20 dedos o a 5 palmus, es decir, 36,9625 cm o 5/4 pies.
- cubitus o ulna, semejante al codo que equivalía a 6 palmus, a 44,355 cm o a 3/2 pies.
- gradus, que equivalía a 40 digitus, 10 palmus, es decir, 73,925 cm o 5/2 pies. Es una medida semejante al paso de épocas posteriores.
- passus, en realidad sería un doble paso y era la distancia entre dos apoyos del mismo pie mientras se camina. Equivalía a 2 gradus, 20 palmus, 5 pies o 1,4785 m.
- Decempeda vel pertica, equivalente a 10 pies, 2.957m, 2 passus, 4 gradus u 8 palmipés.
- actus vorsus, o surco de 24 passus, 35,489 m o 120 pies.
- mille passus, que dio origen a la milla inglesa, su nombre viene de que son 1000 passus, es decir, 1478,5 m o 5000 pies.
Para medidas de longitud se utilizaba la pertica o el actus vorsus. El actus vorsus cuadrado, multiplicado por dos daba el iugerum.